Ebben az esetben mi lenne az örökséggel?

Nos előre le szeretném szögezni hogy félre értés ne essék szerencsére nem vagyok ilyen helyzetben, csak eszembe jutott egy ilyen dolog hogy ilyenkor mi lenne, kire szállnának egy adott személy ingó és ingatlan tulajdonai... szóval ebben az esetben mi történne? :

Ha van egy házaspár, és van egy közös gyerekük és meghal az egyik szülő, ( az akinek a nevén van a lakás és a személykocsi ) nemtől függetlenül ( lényegtelen hogy az anya vagy az apa ) és nem volt végrendelet akkor kire száll a vagyona? a gyerekére vagy a testvérére, testvéreire és esetleg szüleire? és ha esetleg a gyerekre akkor ez ellen a testvére, testvérei, szülei tehetnek valamit?