Vissza lehet még szerezni az örökséget, ha már más kezébe került?

Röviden leírom a lényeget. Apámat elhagyta az anyja pár hónaposan. Ki ment külföldre. Elég szegényesen élt a családom, ez volt a gond amikor a nagymamája meghalt apunak. Nem tudott ügyvédet fogadni.Így a nagymamája vagyonát az édesanyja testvérei és azoknak gyerekei örökölték. Apu nem kapott semmit, és ő ebbe belenyugodott. Most felnőtt fejjel átgondolva mivel itt Magyarországon apu az egyetlen gyereke így a nagyi után neki kellett volna csak örökölnie. Egyébként mindig azt mondták apunak, hogy az édesanyja nem szeretné vele felvenni a kapcsolatot, de mi úgy gondoljuk a külföldi örökségből is ki akarják semmizni. vagy már megtették. Nem tudjuk, hogy él e még az anyukája vagy sem.Visszamenőleg lehet még tenni ellene valamit, hogy apu megkapja ami jár neki. Most, hogy felnőttem aránylag jó anyagi helyzetben vagyok, s tudnék ügyvédet fogadni. Van értelme?