Van olyan módszer, amivel megtanítható, hogy lehessen vezetni?

Tudom, hogy kicsit későn jut eszembe, a lovam 4 éve van meg (most 9 éves) és egyszerűen nem lehet vezetni normálisan. Vagyis lehet, de csak lépésben és úgy is vonszolni kell. Eddig különösebben nem éreztem hiányát, bár volt, hogy sánta volt és mikor jött az orvos képtelenség volt egyenesen úgy vezetni, hogy ügessen (csak ha valaki hátulról hajtotta úgy lehetett), de most elköltöztettem és az új helyen egy országúton kell átmenni, ha nagyobb terepet akarok menni és borzasztó, hogy én szaladnék előtte, ő meg gyök kettővel extra komótosan lépeget, miközben közelít egy autó.

Ugye tök mindegy, hogy kantár, vagy kötőfék van rajta, a zabla nem sokat segít, hiszen ilyenkor max a tarkóját "húzom". Hogyan taníthatnám meg, hogy jöjjön rendesen, mint más lovak?