Miért nem megy kengyel nélkül a tanügetés (bővebben lent)?

Ma szabadon tanügettem úgy, hogy ki kellett venni a kengyelekből a lábaimat (nem most csináltam ilyet először). Viszont nem éreztem magam annyira stabilnak, és muszáj volt kapaszkodnom a nyeregbe elöl, és nem tudtam még közben irányítani sem a lovat. Ez egy magasabb ló szerintem, nem annyira kedvelem. Lehet, hogy a lónak olyan a mozgása, ami miatt nehezebb rajta ezt csinálni?

Esetleg én rontok el valamit? Milyen a helyes ülés közben?

Köszi a válaszokat előre is!