Milyen kortól és hogyan idomítsak kutyát?

Két hónapos németjuhász kutyusom van, és mindenképpen szeretném idomítani. A másik kutyámnál ez gond nélkül sikerült, de valahogy most sehogysem. Próbálnak arra megnevelni hogyha szólok neki, akkor odajön hozzám. Sokat beszélgetek és játszom vele, szóval meg kellene tanulnia a nevét. De amikor hívom akkor jön oda ha szeretne. Tudom, hogy minden parancsszó megtanításánál kell jutalmat adni, de valahogy hiába mondom neki, hogy ül, és nyomom le a hátsóját, nem marad úgy, pedig tényleg sokat foglalkoztam vele. A másik problémám hogy amikor simogatom akkor odakap a kezemre/ruhámra. És nem szeretném hogy nagyon vad, harapós legyen hogy a gazdáját is megharapja… nem tudom hogy ez csak azért van mert még kicsi és Rácz mindent, vagy ilyen lesz később is. De ezt hogy lehet nevelni? Ha finoman az orrára ütök akkor érezni fogja, hogy ezért kapta? Vagy van más módszer is? Tudom, hogy sok kérdés, de a másik kutyusomnál ilyen problémák nem voltak. Köszönöm a tanácsokat/ötleteket