Hogyan "értessem" meg a kutyámmal, hogy nem kell félnie az idegen emberektől?

1 éves dándogom van,8 hetes kora óta nálam van. Járunk kutyaiskolába, ott se tudtak nagyon tanácsot adni. Leírom hogy néz ki egy átlagos sétánk: leérünk az utcára, bárkire aki látótávolságban van ugat és húz az irányába.(ami egy 40 kg-s kutya esetében nem túl kedvező) Eközben a hátán felborzolódik a szőr, de mégis csóvál. Ha az "ijesztő" idegen közel jön, megpuszilja/megszagolja a kezét és meghátrál, behúzott farokkal. Volt, hogy egy számára idegen barátom nálam volt 2 hétig. Az első 5 nap félt tőle, ugatta, majd a 6. napra megszokta és folyamatosan bújt hozzá és játszottak. Szóval egyértelműen nem agresszió áll a háttérben, hanem félelem. Rossz tapasztalata sose volt idegennel (ismerőstől hoztuk el), panelban lakunk, szóval ahányszor sétálunk mindig lát embert, nem új dolog neki.

Járunk mindennap kutyákkal játszani futtatóra,(2-3 órát lent vagyunk mindig) ha szabadon van hamarabb megbékél az idegenekkel.

Mitől lehet ez? Mivel tudnék segíteni neki,hogy megértse, hogy nem kell félni az idegenektől? Nagyon szeretném vinni mindenhova magammal, de így sajnos nem lehet.