Hogyan tudnám a "Hagyd! " parancsot a kutyámnál tökélyre fejleszteni?

Van egy pörgős, fiatal menhelyes kutyám és sajnos sok mindenre túlzottan beindul (galambok, kutyák, görkorisok, cuppogó emberek). Tegnap délután rövid idő alatt megtanulta a "Hagyd!" parancsot és nagyon ügyesen reagál is rá már séta közben is!

A kérdésem az lenne, hogyan tudnám elérni, hogy nehezített körülmények között is mindig menjen? Pl. megyek az utcán, 2 méterre elmegy mellettünk egy kutya, mondom, hogy "Hagyd!", enyém röviden láb mellett jön, kicsit feszíti a pórázt, de nem ugrik ki oldalra, mint korábban (ez hatalmas előrelépés :) ), utána dicsérem és megy a jutalomfalat. Szeretném, ha egyáltalán nem kéne visszatartanom úgy jönne. (Természetesen azért ismerkedik séta közben más kutyákkal, mikor olyan helyre érünk.)

Nyakörvvel és sima pórázzal sétáltatom, sajtot, kolbászt használok utcai sétához jutalomfalatnak.

Tanulásnál kajáról és kedvenc játékokról hívom le.

Hogyan tudnám még fejleszteni? (Testvéremnek van egy vadászgörénye, akivel jóban van a kutya, őt is segítségül hívhatnám a gyakorláshoz? :))