Hogyan lehet megtanítani a kutyáknak, hogy csak engedéllyel ugorjon föl ágyra/kanapéra?

Azt szoktam, hogy mikor nem akarom, hogy fönt legyen, akkor picit a lábammal meglökdösöm és akkor le szokott szállni. Vagy mikor rajta fekszik a takarómon, és nem tudok betakarózni miatta, és hiába taszigálom, csak azért se megy arrébb, fogom és egy rántással kihúzom alóla. És olyankor nagy sértődötten átcammog anyuhoz. Aztán egy fél óra múlva, megint rajta fekszik...

Egyébként nem azért kérdeztem mert meg akarnám neki tanítani, és már föladtam. Akárhányszor megtanítok vagy megtanítanék neki valamit, anyu keresztbe tesz nekem. Azt se akarom, hogy a székre fölugorjon, és leküldtem onnan és leszídtam. És azt már tudja is, ha én kint vagyok, esze ágában sincs fölugrani. És már nem is szokott kunyizni tőlem. Lefekszik valahova, ahol lát, azért figyel ameddig eszem, de nem csinál olyan hisztiket, mint régen. Aztán meg anya az én fejemet ordította le, hogy hogyan képzelem ezt. Nem csinált semmi rossza, csak fölugrott. Múltkor is megyek ki a konyhába, anyu kint mosogat, és a kutya mit csinál? Az asztalról eszi a maradékot... De bezzeg mikor valamilyen sebét kell bekenni meg leápolni a kutyának, és olyankor anyut nem engedi egy méternél közelebb magához, akkor már jó vagyok. Vagy mikor dokihoz kell menni, és nekem kell ott lenni a kutya mellett, mert anyu lefogni se tudja... Én megmondtam neki, nevelje úgy ahogy akarja én már telibe sz-rom. És majd ha esetleg észhez tér, akkor majd szóljon. Még megfésülni se tudja a kutyát.