Kutyakiképzés. Német juhászkutya. Őrző-védő. Milyen vezényszavakat használjak?

3 éves német juhászkutya.

Saját magam tanítom youtube videókról elég jó sikerrel.

Most ott tartok, hogy a lábam mellett ül egy helyben póráz nélkül és a labdáját ugatja mikor mondom neki, hogy "csípdmeg".

Nem mozdul. És mikor eleget ugat akkor jutalomként mondom, hogy mehet és övé a labda.

A "csípdmeg" szó helyett milyen hivatalosan használt szó van mikor így ingerlik, biztatják a kutyát? Csibész?

Már csak azért ha később ott tartok, hogy egy tárgyat fogjon meg és ne engedje akkor ne legyen a szavakban keveredés, de arra sem tudom igazán mit szoktak használni. Fogd meg?

A segítőkész válaszokat előre is köszönöm.