Ha én ingyen elvállalok egy bármilyen felmerülő javítást pl. Egy autón, akkor is kell róla 0-ás számlát adni?

nem kell, de ingyenes munka nincs:) Az csak stikában lehet, nem beszélünk róla.

Úgy hívják szívességet teszel.

Ha olyan természetű a munka, hogy garanciát / biztosítást is tartalmaz, akkor nem számlát, de valamilyen hiteles nyilatkozatot illik adni arról, hogy te azt a munkát felelősséggel, esetleges következmények vállalásával végezted. (Ha abból adódik kár, amit te javítottál, akkor azért felelsz.)