Be tudom-e hajtani a 3 éve ki nem fizetett jutalékomat a korábbi munkaadómtól?

Egy multi cégről van szó. A belső levelezésen meghirdetett dolgozói versenyről van szó, amelyet én nyertem meg, de a nem fizettek ki engem a mai napig sem. Tudom, hogy nem nagy összegről van szó, de több tíz ezer Ft azért mégis csak pénz. Mit tudok tenni? Egyáltalán be tudom ezt hajtani? Korábban nem foglalkoztam vele, de mára már nagyon bosszant, hogy nem tettem valamit az amúgy sem nagy fizetésem melletti jutalékom kiharcolásáért. Jogilag tudok valamit tenni? Előre is köszönök minden érdemi segítséget vagy ötletet!