Rendszám nélküli oldtimer járművek adás-vétele tartozás fejében lehetséges?

Arra lennék kíváncsi, ha egy úriember tartozik nekem egy nagyobb adag pénzzel, melynek törlesztésével 2 éve csúszik, de felajánlott helyette 2 oldtimer korú járművet, melyekre szóban megegyeztünk, hogy fedezi a tartozása összegét. Azonban az egyik a kertjében porosodik, már a gaz is benőtte, rendszáma nincs és a saját lábán nem jár, de a tűzfalon lévő plakettből kiolvasható néhány adata. A másiknak még régi magyar 2 betű 4 szám rendszáma van, de törzskönyve egyiknek sincs a tulajnál. Ilyen esetben az adás-vétel hogy történik? Ha nem vételárat fizetek hanem adósság fejében adná a tulaj, az jelent valami adóügyi problémát? Hogy lehetne a legegyszerűbben és a leggyorsabban lezongorázni az egészet? Köszönöm előre is a választ!