Hiteltörlesztés öröklése?

19 éves vagyok, a szüleim 2 éves koromban elváltak. Édesapám '90-ben felvett egy ház felépítésének céljából 20 millió forintot, aminek a törlesztése 2006-ban lejárt. 2007-ben ismét felvett 16 millió forint jelzáloghitelt a házára, időközben született a mostani házasságából 4 gyereke. Olyan helyzetbe kerültek sajnos, hogy nem igazán tudják kinyögni a törlesztőrészleteket, ennek következtében nagy valószínűséggel el fogják árverezni a házát. Viszont arra lennék kíváncsi, hogy ha ne adj' Isten történne valami apámmal, akkor a hitel törlesztését örökölhetem-e? Létezik az, ha lemondok az örökösödési részemről akkor nem kell fizetnem a hitelt? Ha örökösödés útján rám hárul a hitelvisszafizetés jogilag hogyan oldhatnám meg, hogy ezalól mentesüljek?