Valaki le tudná írni hogyan működik az ÁFA fizetés?

vagyis inkább az érdekelne, mikor kell ill. mikor nem? azt hallottam a vállalkozás indulásakor dönthetek róla hogy akarom vagy nem. ugye ha nem fizetem akkor értelemszerűen nem jön rá a 27%+ az áraimra. de mi az ellenérv? miért jó annak lenni? ha szolgáltatást nyújtok és áfázok, rájön +27% az áraimra vele, kinek jó ez? illetve változtat valamit ha mellékállásban bejelentett vállalkozásról beszélünk?

Nagyon köszönöm a segítséget!