Európai unión belül kell-e vámot fizetni ~40000 Ft értékű rendelés után magánszemélynek?

Sziasztok, tudom már sokszor volt hasonló kérdés, de elvesztem az információk között.

Tehát, ha másik uniós államból, Ausztriából rendelek és nem az unión kívülről akkor kell-e még a fent megadott összeg után vámot fizetnem?

Tudom, hogy alapvető ismeretnek kellene lennie, de ha pénzről van szó óvatosabb az ember.

Előre is köszönöm mindenkinek!