Magyarország-Ausztria, illetve Ausztia-Németország autós határátkelésnél mire számíthatok?

Nagyon rég voltam külföldön utoljára (azóta abszolút nem, hogy kitört a Covid), úgyhogy nem tudom, milyen határellenőrzések vannak (vagy nincsenek). Megállítanak a határon? Ha igen, akkor csak gyorsan megnézik a papírokat/Covid igazolványt, és mehetek is, vagy átnézik az autómat, pl. csomagtartót, csomagokat, ilyesmi?

(Csak azért kérdezem, mert ehhez hasonló helyzetekben mindig nagyon ideges leszek, és bár nincs semmi titkolnivalóm, félek, hogy azt hinnék az ellenőrök, hogy igen :'D)