A közegellenállási erőben benne van a súrlódási erő?

Attól függ, mit hívsz közegellenállási erőnek, és egyáltalán milyen közegről beszélünk.

Folyadékban, levegőben a közegellenállás súrlódásból származó részét onnan lehet megismerni, hogy egyenes arányos a sebességgel: Fs = - (..)*v

Lásd Stokes-törvény.

Gyorsan mozgó testeknél a sebesség négyzetével arányos ún. alakellenállás adja a közegellenállási erő döntő részét, a súrlódást emellett el szokták hanyagolni.