Potenciális energia függhet sebességtől?

Köszönöm a válaszodat! Esetleg ebben még tudnál segíteni?:

dr/dq=dr'/dq'

Miért? (r' a sebesség, q' az általános koordináta idő szerinti deriváltja)

Ha felírom r teljes deriváltját, akkor ezt kapom (mivel r=(q_1, q_2, ..., q_n, t):

dr/dt=∑ [(∂(r_i)/∂(q_j)) (q_j)' + ∂(r_i)/∂t]

Itt, ha r-t időtől függetlennek veszem és kicsi sebesség változást veszek alapul:

d(v_i)=[(∂(r_i)/∂(q_j)) d(q_j)'

d(v_i)/d((q_j)')=d(r_i)/d(q_j)

Tehát így kijön, de miért lesz időtől független az r? Ezt nem értem. Örülnék, ha valaki megmagyarázná.