Hogyan működik egy egyszerű brushless villanymotor controllerje? Van erre jó magyar oldal?

A wikipédiában vannak erről információk.

Ezek tulajdon képpen állandómágneses forgórészű pici 3 fázisú motorok.

Alapvetően két elv alapján vezérlik őket.

Vannak az idő elvű vezérlések. Itt létrehoznak 3 fázist, aminek frekvenciája megegyezik a motor forgási frekvenciájával. Tulajdon képpen szinkrongépként üzemel a motor.

Illetve vannak a szenzoros kefe nélküli motorok.

Ezek úgy működnek, mint a kefés motorok, csak a kommutációt nem mechanikusan egy pár kefe és egy érintkezőkből összeállított gyűrű végzi, hanem elektromos szenzorok. Ennek előnye, hogy a motort a karakterisztikájának jobban megfelelően lehet vezérelni, mint a szenzor nélkülieket. Ettől függetlenül itt is 3 fázisú a vezérlés.

Itt nem feltétlenül 3 egymástól 120°-ban eltérő színuszosan változó feszültséget kell elképzelni. Vannak vezérlők, amelyek az egyes tekercsvégeket (fáziskivezetéseket) a megfelelő időben a megfelelő ideig tápfeszültségre vagy nullára kapcsolják. Gyakran a háromból egyszerre csak két fázis van használva. Hogy éppen melyik fázis nincs sehova kötve az csak a tengely éppen aktuális szögállásától függ.

Attól függően, hogy az állórész 3 fázisai közül melyikeket és milyen irányban gerjesztjük, meghatározható az állórész mágneses mezejének iránya. Ezen irányba igyekszik a forgórész beforogni.

Tipikus vezérlés:

Fázisok: R, S, T

A gerjesztés lehet "pozitív" (p), "negatív" (n), és lehet gerjesztés nélküli (0)

Egy tengelyfordulás a következő lépések sorozatából állhat.

R S T

1 p p n

2 n p p

3 p n p

Itt látszik, hogy egy lépés az állórész mágneses mezejében 120 fokos elfordulást jelent.

Egy mésik megoldás:

R S T

1 p 0 n

2 0 p n

3 n p 0

4 n 0 p

5 0 n p

6 p n 0

Itt egy lépés az állórész mezejében csak 60°-os elfordulást jelent. Ez egy fokkal precízebb meghajtás. Alacsony fordulaton kevésbé rángat, de magasabb fordulaton nem feltétlenül előnyös.

Vannak még meghajtási módok, de ezek a legegyszerűbbek.

A műveletet álatlában egy céláramkör végzi.