A rugó megnyújtásánál energia keletkezik, az erőhatásnál hő keletkezik?

Energia nem keletkezik, az mindig csak átalakul, és nem minden erőhatásnál keletkezik hő (például a gravitációsnál tuti nem).

A belső súrlódástól nyilván valamennyivel melegebb lesz a rugó, de ez általában elhanyagolható.

Bizony keletkezik a rugóban hő. És a gépiparban az is egy igen fontos dolog, hogy a befektetett munka mekkora része alakul át a belső és a külső surlódás következtében hővé, azaz mekkora a rugó csillapítása.

Természetesen ott lényeges ez elsősorban, ahol a rugókat a kinetikai energia elnyelésére, terheléslökések felvételére, ill. csökkentésére (pl. ütközőrugók, lökháritó rugók, stb.), rezgéselnyelésre, (pl. döngölők, vésők, kalapácsok, lengőasztalok dinamikus rugói,stb.) használják.