Mi a magyar nevük az emberelődöknek?

A latint ismerem, egyeseknek, a h. erectusnak, a h. sapiensnek, h. habilisnek ismerem a magyar megfelelőjét, de mi a helyzet a többivel? Googlen is kerestem például az Australopithecus-ét, de csak annyit találtam, hogy előember, ősember, de nem vagyok biztos abban, hogy ez a latin tükörforditás. Pl. a homo sapienst értem, bölcs/gondolkodó ember, de mégis mi a sapiens sapiens (bölcs, bölcs ember?). A helyekről kapott elnevezéseket (neandervölgyi) értem, azok nem szorulnak magyarazatra nálam, de mi a helyzet a többivel, kik nem helyekről kapták a nevüket?