Mekkora felfelé ható erő kell 1 kg felemeléséhez?

Őszintén megmondom, hogy könnyebb legyen azért kérdeztem ezt, mert szeretnék csinálni egy tyúk-ólat automatikus ajtóval egy léptető motor segítségével és a lényeg az, hogy úgy kell kiválasszam a léptető motor nyomatékát és a hozza járó tárcsa átmérőjét hogy egy lemezt meg tudjon emelni felfele aminek jelenleg még nem tudom a tömegét de az majd megválik

Mellesleg 15/F

A felsorolt befolyásoló tényezők közül jelenleg a súrlódás mértékét nem tudom kiszámolni ( ennek még utána kell nézzek mert eddig nem kellett használjam s még nem tanították fizikán)

“ tudjuk, hogy az ajtó nyílása mekkora utat kell, hogy megtegyen, ebből kiszámítható a mozgatási idő, tehát egy időkapcsolónak akkor ki kell kapcsolnia a motor áramát”

Pont azért szeretném léptetőmotorral megoldani, hogy ne kelljen időkapcsolót használni hanem a tárcsa átmérőjét tudva tudom, hogy hányat kell a motor forduljon, hogy az ajtó tegyük fel 40 centit mozduljon s ezt a mikrokontroller majd intézi.

Tehát ha tegyük fel 0.1 m/s sebességre gyorsul 1 mp alatt és 1 kg az ajtó akkor ahhoz 0.1 N kell + a súlya az ajtónak ( jelenleg 9.81) = 9.91 N kerekítve 10 N. és ha a súrlódás az még 1kg-nak felel meg ( sacc ) akkor eddig 20 N kell s hogy a motornak ez 70% terhelés legyen ezért 30 % kal több erőt kell kifejtsen így ez 26-27 N és ez 5 cm átmérőjű tárcsa esetében 27N*0.05m = 1.35 Nm nyomatékú motor kell. ( Természetesen az ajtó súlya nem valószínű hogy ennyi lesz, ez majd később számolom ki a vörösfenyő sűrűségéből:) s a súrlódásra se tudom még mennyit számoljak csak a számolás helyességét szeretném ellenőrizni. Köszönöm az eddigi segítséget is és előre köszönöm az ezután érkező válaszokat is