Volt olyan időszak a történelemben amikor a hadseregben nem íjász, nem számszeríjas, hanem páncéllal rendelkező íjász volt?

Volt. A gyalog íjászokat 13-14 században nyugaton páncélozták, csak általában nem olyan módon, mint a lovas harcosokat (szándékosan nem lovagokat írtam). Általában könnyebb felszerelést, vagy csak bizonyos darabjait (pl. sisak)kapták a vértezetnek. A ruha fölé fölvehettek bélelt kabátot (gambeson), esetleg láncinget. Nyilván az íjjal való bánásmód sokkal szabadabb mozgást igényelt, mint akár a számszeríjászat, ezért sem lehetett annyira beöltöztetni őket. Egyébként ezekben az időkben egységes felszerelésről nem beszélhetünk, sem reguláris hadseregről, szóval a páncélozottság eseti volt, és mivel a legszegényebbek íjászkodtak, ezért ezt is tükrözte a felszerelésük. Keleti hagyományőrzők a rusz, kun viseletek esetében bőr, nemez és fém (lánc+korongok, szalagok) vértben is egyaránt íjászkodnak, nyilván források alapján.

Hozzáteszem a fenti időszakban már számszeríjászok is bőven voltak, a tatárjárás után már Magyarországon is elterjedtebb lett a használata, szóval ekkor sem voltak kivételezettek a 'sima' íjászok.

Nyugati példa:

[link] fenn a váron egy íjász sisakban.

[link] alsó képen íjász sisakban, láncban.

A képek a Morgan Bibliából származnak 1250 körüliek.