Azon belül, hogy ige, cselekvést vagy történést fejez ki a lebeg szó?

Szerintem meg nem lehet és nem is kell minden igét bekategorizálni valamelyikbe. Vannak olyan igék, amik kifejezhetnek cselekvést is, történést is.

Pl. az "úszik" is lehet mindkettő. Ha egy ember kar- és lábtempókat végez a vízben, akkor cselekvés. Ha egy farönk úszik le a Dunán, akkor az történés (legalább is gondolom, a farönk nem cselekszik ehhez semmit).

Az elhajított kő sem attól "repül", hogy csapkod a szárnyaival.

Lebegni is lehet szándékosan, akaratlagosan, olyan testhelyzetet felvéve, fenntartva, amitől nem süllyedsz el.