Lehetséges magából a hőből energiát "csapolni" jó hatásfokkal?

Nem.

Az első esetben azt kell megérteni, hogy itt is hőtartályok vannak: az egyik maga a test, a másik pedig az a test, amivel fel akarod fogni a rezgést.

Csak addig működik a dolog, amíg ki nem egyenlítődik a kettő között a különbség.

A második eset is hasonló, de ott hősugárzás van, és ugyanez a helyzet: addig működik, míg a melegebb test jobban sugároz, mint a hidegebb.

"mondjuk elektromágneses rezgéseket antennaszerű valamikkel befogva, egyenirányítva kb mire lenne elég az így nyert energia"

Például a passzív RFID ( [link] pontosan azt csinálja, amit kérdezel.

Elvileg létezhet infrára kiélezett "napelem".

Viszont gyanítom, hogy botrányos hatásfoka lenne, különben agyba-főbe használnánk.

Vannak viszont remek hulladékhő-hasznosító megoldások. Termoelem, Stirling-motor stb.

A hőkülönbség meg a hőforrás és a hasznosítóelem közt alapvetően szükséges.