Milyen szerkezetre van szükségem ehhez?

Ha egy kútból felemelek egy vödröt elektromos motorral, és az elektromos motor csak 90fokot fordul, akkor hogy tudom a motort a 90fokos helyzetben tartani, úgy hogy egy idő után vissza is akarnám fordítani 90fokot, hogy az eredeti helyzetbe hozzam? Gondoltam a kilincsműs/racsnis szabadonfutóra, mivel ott megtudnám állitani hogy ne forduljon vissza, de annál nem tudom visszafelé forditani. Köszönöm előre is a válaszokat.