Hogyan döntjük el, hogy a mondat alárendelő vagy mellérendelő?

Én még úgy tanultam, hogy ha az egyik mondatrész eg tagját fejti ki egy másik, akkor alárendelő. Pl:

"Azt mondtam neki, hogy menjen haza."

Mondtam neki valamit (az "azt" az utalószó), és hogy mit, azt fejti ki a másik tagmondat. (A "hogy" a kötőszó.)

Mellérendelésnél egyenrangú a két tagmondat.