Ezek a robotok maguktól mozognak, vagy távirányítással irányítják őket?

Fele-fele. Az irányt és a parancsokat ember adja ki, de az összes többi finommechanikai mozgást, egyensúlyozást a szenzorok és a motorok vezérlik.

Tehát kb olyan mintha neked megmondaná valaki, hogy menj 20 lépést előre, vedd fel a dobozt, ugorj egyet, kövess.

Pl a követés a gépi látáson alapul.

Szemi-automaták.

*szenzorok, motorok és a fejlett irányítástechnika végzi.

Ahogy a tárgyak felismerése is gépi látáson és gépi tanulóhálókon alapul.

Ja és van bennük egy nyomásszenzor amit a volt professzoromék fejlesztettek Magyarországon :) Optoforce sensor!

Ja és még annyi, hogy a dobozokon és az ajtón is QR kód szerű jelzések vannak. Ezeket szkenneli a robot, és képes megállapítani mi az, es pontosan hol van.

Ezáltal alap parancsokat már megold, pl nyisd ki az ajtót.

Ezek a robotok "maguktól" mozognak, ahogy a "maguktól" szót általában értjük. Nem irányítják őket távirányítással, néhány esetben másképp viselkedtek volna, mert az ember reakciósebessége (az irányításhoz) szemmel láthatóan nem ilyen gyors.

Egy robot funkcionális azaz végiggondolható, egy adott körülményrendszerben milyen helyzetekbe kerül, és ahhoz mit kell tenni. Majd ezeket a dolgokat be lehet programozni. A program működéséhez szükséges adatokat pedig különféle szenzorok szolgáltatják.

Itt két döntő momentum látható. 1. A robot mindig legyen függőleges helyzetben (álljon). Ehhez kell egy giroszkóp és egy csomó erőátviteli rendszer, ami bármilyen helyzetből képes függőlegesbe mozgatni (emberszerű mozdulatokkal). 2. Néhány konkrét funkció végrehajtása (járás bármilyen talajon, ajtó nyitása/csukása, látott tárgy felemelése - ezek láthatók a videón, d lehet még egy csomó más is. A lényeg, hogy előre elhatározott feladatok. Az öntanuló rendszerek egy drasztikusan más problémakör).

A demó videókon látszik amúgy, hogy egy kis laptoppal meg kezelőszervvel irányítja őket egy forma.

Nyilván lehet előre scriptelni is őket, de a magasszintű parancsokat az ember adja ki.

Pl egy RC autót is távirányítasz magas szúnten mégis a motor nyomatékát, vezérműtengelyt stb a mikrokontroller szabályozza rajta.