Miért nem használnak robot kart 3d nyomtatáshoz?

Nekem van 3d nyomtatóm amit én építettem úgy hogy átlátom a dolgokat, de előnye szerintem semmi nem lenne, viszont bonyolultabb a kialakítása és drágább cuccok kellenek a karhoz, és még a vezérlése is bonyolultabb.

Szóval ha tökéletesen ellátja a feladatot egy egyszerű szerkezet minek túlbonyolítani.

Ha megnézed a neten amik fent vannak robotkaros nyomtatókat, láthatod hogy csak azért használnak robotkart mert az már megvolt nekik készen. Láttam olyan gépet amihez 10-15 milliós nagyságrendű ipari robotkart használnak, na ez minden csak nem költséghatékony. De ha megvan és van lehetőség szórakozni hagy csinálják.

A nyomtatáskor a tengelyek mentén való mozgás az elsődleges, és azt pontosan kell megoldani. A robotkar más koordinátarendszerben működik, elsősorban polárkoordináták a közvetlen bemenő adatai, ráadásul több polárkoordináta kombinációja, szóval az xyz koordinátákat át kell konvertálni hozzá. Nem ördöngösség, de felesleges.

A másik a mozgás felbontása. Robotkarnál az egyenes vonalú mozgás mindig csak megközelíti az egyenest, folyamatosan közbeszól a meghajtás pontatlansága, pl. a léptetőmotorok szögfordulása. (A nyomtatónál is lehet léptetőmotor, de bármilyen felbontás esetén is garantálható a mozgás egyenes vonala.)

A robotkar nagy előnye, hogy igen nagy szabadsági fokot lehet elérni olyan helyeken, ahol az xyz szerkezetek egyszerűen nem férnének el. (Pl. autó összeszerelés, vagy más gyártósoron, egyéb gépek között végzendő munka.) A 3D nyomtatásnál nincsenek egyéb berendezések, és a nyomtatás tere is behatárolt, előre definiált.

Ezt inkább a konkrét feladat határozza meg. Pl. egy ellenálláshuzalos hungarocell vágógépet el tudok képzelni robotkaros megoldással, mert ott bonyolult formákat kellhet körüljárni, magas szabadsági fokok kellhetnek. De amúgy ha nincs rá szükség, akkor felesleges munka. Az iparban igen nagy úr a költséghatékonyság, már a fejlesztés szakaszában is.

Amúgy persze minden megoldható, pl. laborokban, ahol egész asztalokon, berendezéseken kell átnyúlni, ott mindenképpen praktikusabb a csuklós kar, és pontosság is fontos, szóval ott precízebb a meghajtás, nagyobb felbontással dolgoznak. Ennek viszont az árát is megkérik. :)