Miért van súlytalanság egy űrállomáson és nem zuhannak a föld felé?

A kérdésed második felére a válasz:

De, zuhannak a Föld felé, csak folyton elkerülik, mert olyan gyorsan mennek a feléjük mutató „Föld-sugárra” merőleges irányban.

A kérdésed első felére a válasz:

Azért van súlytalanság, mert az űrállomás velük együtt zuhan a Föld felé, meg minden más is, ami benne van, így alapból nem nyomódnak neki semminek, tehát a súlyuk (amivel a felfüggesztésüket vagy alátámasztásukat nyomják/húzzák/mittudoménlényegébenugyanaz) az 0 lesz.

> „Azért súlytalanok mert a gravitáció és a keringésből adódó centrifugális erő kiegyenliti egymást?”

Megfelelő vonatkoztatási rendszerben így is mondhatjuk, igen.

> „Mivel a földhöz relative közel vannak nem hiszem hogy 0 a gravitáció”

Ezt nagyon jól hiszed. Ott a rájuk ható gravitációs erő körülbelül (6370/6770)^2 = 88 %-a a földfelszíninek, azaz elég jelentős.