Robotok kinematikaja, hol talalok olyan anyagot hogy megertsem mert amit idaig lattam az erthetetlen volt idaig?

köszönöm a válaszod ! (Y)

volna egy kérdésem,ha osszeszorzom a matrixokat ez szerint:

[link]

(rot z * tran z * rot x * tran x) kapok egy ilyet

T =

0.4182 0.8711 -0.2575 1.1692

-0.4756 -0.0316 -0.8791 0.1847

-0.7739 0.4901 0.4011 5.2261

0 0 0 1.0000

a kérdésem hogy mi lessz a x,y,z ?

T =

x1 x2 x3 kx

y1 y2 y3 ky

z1 z2 z3 kz

x1.T(1) ; x2.T(5) ; x3.T(9)

y1.T(2) ; y2.T(6) ; y3.T(10)

z1.T(3) ; z2.T(7) ; z3.T(11)

kx.T(13) ; ky.T(14); kz.T(15)

es ha osszeakarom kotni oket hogz kirajyoljam a karokat akkor ay igy kell majd?

x1..>x2 y1..>y2 z1..>z2

x2..>x3 y2..>y3 z2..>z3

x3..>kx y3..>ky z3..>kz