RC servo motor sebességét miként lehet változtatni?

Úgy látom, mindegyik 0.1 sec/60° körüli sebességű, és picivel lassabb ha 4,8 V-ot kap, de akkor gyengébb is.

[link]

A PWM jelet változtasd lassabban.

Működés: [link]

Összeszerelés: http://www.youtube.com/watch?v=-XSXfqd1N58

Szétszedés: http://www.youtube.com/watch?v=CrEW89RrtB4

A fordulatszám a feszültséggel arányos, de nyomatékfüggő:

[link]

A DC motort közvetlenül is lehetne működtetni FET-ekkel, mint itt:

http://www.youtube.com/watch?v=SvC-VmAwWvM

Így biztos lehet lassítani:

// a főprogramban levő rész:

servo_0_legyen=123;

servo_1_legyen=345; // a servokar kivánt szogállása

sebesseg=444; //a servokarok mozgási sebességének beállítására

// megszakítást kiszolgáló rutinban levő rész:

if(PIR2bits.TMR3IF == 1){

//Ha Timer3 okozta a megszakítást

if(servo_0_legyen < servo_0_most){

servo_0_most--;

servo0 = servo_0_most;

}

else if(servo_0_legyen > servo_0_most){

servo_0_most++;

servo0 = servo_0_most;

}

if(servo_1_legyen < servo_1_most){

servo_1_most--;

servo1 = servo_1_most;

}

else if(servo_1_legyen > servo_1_most){

servo_1_most++;

servo1 = servo_1_most;

}

WriteTimer3( sebesseg ); // sebesség beállítása

PIR2bits.TMR3IF = 0; // Timer3 jelzőbit torlése

}

INTCONbits.GIE = 1; //osszes megszakítás engedélyezése

}