Mekkora erőre van szükség, hogy t idő alatt adott szöggel elforgassunk egy hengerszimmetrikus tárgyat?

Nem erő kell hozzá, hanem forgatónyomaték.

Ahhoz, hogy ezt kiszámold, először is tudnod kell a tested tehetetlenségi nyomatékát, ami függ a tömegeloszlástól. Nem elég tudni, hogy hengerszimmetrikus. Nem mindegy, hogy egy cső, vagy egy tömör henger, valamint az sem mindegy, hogy milyen tengely körül akarod forgatni. Homogén testekre, a szimmetriatengelyük körül forgatva őket, tehát a legegyszerűbb esetekre a tehetetlenségi nyomaték pl. itt található:

[link]

A forgatónyomaték pedig függ attól, hogy az alkalmazott erő vektora milyen viszonyban van a forgástengellyel.