Ha enkódert cserélünk egy szervó motoron akkor annak a nullpozícióját újra kell tanítani, hogy a pontos pozíciót tudjuk vagy ez automatikusan felismerésre kerül?

Milyen motoron (DC, szinkron vagy aszinkron AC)? Milyen jeladó (inkrementális, abszolút, több fordulatú abszolút, esetleg az AC szervóhoz ez adja a kommutációs jeleket is)?

Mit jelent az, hogy eltéveszti a pozíciót? Nem ott van az összes pozíció, ahol eredetileg volt? Nem annyit mozdul el, amennyit kellene?

Esetleg a konkrét motor, jeladó és vezérlő ismeretében kicsit könnyebb lenne válaszolni...