Valaki el tudná magyarázni, hogy a tartóknál hogyan határozzák meg a lehajlás képletét?

Tudomásom szerint tapasztalati úton határozták meg (legalábbis az első együtthatót, a többit a Hooke törvényből származtatták). LEHAJLÁS(max)=5/384*(F(d)*L^3/(E*I)). F(d)=állandó és esetleges terhek KARAKTERISZTIKUS(!!!) értékei; L=a gerenda hossza; E=rugalmassági modulus; I=másodrendű nyomaték (innercia)