Hogyan kérhetném meg a szüleit? Vagy inkább barátnőm beszéljen velük?

Távkapcsolatban vagyunk barátnőmmel, heti 1x találkozunk. Ilyenkor jó lenne vele aludni, és őszintén bevallva, kényelmesebb is. Előfordul, hogy sokáig maradok (11-éjfél), csak szimplán fáradt vagyok, vagy jól esne elaludni mellette. Meg nem is kellemes annyira éjfél körül lezavarni egy órás utat kocsival. Viszont sajnos a szülei ritkán engedik meg, hogy maradhassak. Nyilván nem szeretnék rendszert csinálni, nem kell minden egyes alkalommal, de sokszor jól esne, ha nem kellene azért éjjel vezetnem... És ha esetleg annyira tüske vagyok a szülők szemében, reggel jönnék haza.

Szeretném már megbeszélni velük, tisztázni a dolgot, mert sokkal jobb lenne így, és szerintem annyira nem nagy hűhó.