Dobosok! Megfelelő gyorsaság mihamarabb eléréséhez valamilyen gyakorló terv?

Tehát, arról lennne szó, hogy egy éve kb elkezdtem dobolni, mert a zenekaromból kiszállt az eddigi dobosunk és amúgyis tetszett a dolog, meg nem láttam rá más lehetőséget, hogy a banda fent maradjon, így átvettem a helyét a székben kb nulla tudással. Egyből a mélyvíbe.. Ennek persze az eredménye is meglett, a játékom gyors témáknál viszonylag pontos, de instabil, a pergetéseim gyakran elég kásák.. sőt néha 8 hang helyett 2őt sikerül csak kihozni.. a lábtechnikám is elég gyatra néha. Koncerten pedig alig hallani. Illetve sokszor meggyengül a kézfejem és nem tudom rendesen megfogni a dobverőt.

Tehát amit szeretnék: gyorsasággal egyenes arányoságban növelni a stabilitást és a lábamat, kézfejemet erősíteni, csuklómat lazítani.

Mi erre a legjobb módszer?