Rubik-kocka kirakásában segítség?

Már majdnem teljesen sikerült. Megvan a fehér oldal, két-két sor a pirosból, zöldből, narancsból és kékből. A sárga oldalon megvan a pluszjel, a középszélső kockák mind a helyükön vannak, a sarkok közül pedig megvan a sárga/narancs/kék és a sárga/zöld/piros.

Már csak a helyükön lévő, de rosszul fordult sárga/kék/piros és sárga/narancs/zöld sarokkockákat kellene elfordítanom, de akármeddig csinálom az R' D' R D algoritmust, a sárga sosem kerül felülre. Mit csinálok rosszul?