A Thorban a 9 birodalom mi alapján kerül asgardi fennhatóság alá?

Mert ugye helyileg az a 9 bolygó össze-vissza van a galaxisban, nem úgy van mint a mi naprendszerünk. A mi naprendszerünkből pl. csak a Föld tartozik oda, ellenben ott vannak olyan bolygók is mint a sötét tündérek vagy a jégóriások világai, amik meg másik galaxisban vannak. Meg pl. mikor Thort a Bifröszt kiveti a 3. részben, mikor a Földről tart vissza Asgardba, akkor meg a semmi közepén lévő Sakaarra kerül, ami nem tartozik sehová igazából. Tehát ebből is látszik hogy ezek a világon nagyon messze vannak egymástól, mégis összefogja őket az a világfa vagy mi, meg Heimdall is belátja őket. Kérdésem: ezek mi alapján kapcsolódnak össze? Miért pont ez a kilenc világ, ha sok más nem? Pl. Heimdall is hogy látja a Földet, ha nem látja pl. a Marsot, vagy a Galaxis őrzőiben látott bolygókat?