Mi ennek az animének a címe?

Úgy 4-5 évvel ezelőtt ment az Animaxon egy anime még emlékszem, hogy a Kukucska kalandjai után következett egyből. Arról szólt, hogy volt egy csapat fiatal gyerek akik valahogy átkerültek egy másik világba és ott át tudtak alakulni különböző harcosokká, és ott csatáztak mindenféle szörnyekkel. A főszereplő srác, ha jól emlékszem vörös hajú, és találkozott egy másik sráccal aki kiderül, hogy a testvére. Egy nagy sárkány a fő ellenség aki ki akar kerülni a rendes világba, hogy elpusztítsa a Földet.