Le szeretnék feküdni az unokatesómmal, de nem tudom hogy ő szeretné-e. Hogy közeledjek hozzá?

Együtt nőttünk fel, testvérként szeretjük egymást, de őrjítően szexi. Szégyenlem is magam emiatt, de nem tudok mit tenni. És még barátja is van, szóval még rosszabb a helyzet. Gondolkoztam azon is hogy először csak elkezdem simogatni, később megfogom a seggét és így tovább, de ez szerintem feltünő lenne mert eddig nem csináltam ilyeneket. Vagy még ha nem is fekszünk le, akkor meztelenül látni vagy pettingelni. Mit csináljak?