Hogyan tudok ilyen triggert létrehozni mysql-ben?

Arra lenne szükségem, hogyha egy táblából törlik, és a hozzá kapcsolódó táblában van olyan rekord, ami kapcsolódott a kitörölt rekordhoz egy idegen kulccsal, akkor a másik táblából is legyen kitörölve a megfelelő rekord.

Példa:

Van egy cég, kitörlöm, voltak autói, törlődjön az összes autó az adatbázisból, ami a céghez tartozott.

Valami iylesmivel próbálkoztam:

DELIMITER $$

CREATE TRIGGER before_delete_firm

BEFORE DELETE ON posts

FOR EACH ROW BEGIN

DELETE FROM firms

WHERE cars.FirmID= firms.FirmID;

END $$

Ugyanez AFTER-rel, de valahogy egyik se ment. Igazából nem nagyon értem, hogy mi a lényegi különbség a BEFORE és az AFTER között, és ez így nagyon nem működött.

Arra gondoltam még, hogy onnan kéne törölni, ahol nincsenek kapcsolatok a másik táblához, de ezt hogy lenetne megvalósítani, azt nem tudom.

Mindenesetre ez nem működött, és mindenhol csak olyan példákat látok, ahol insert műveletet hajtottak végre a triggerben.

Lehet egyáltalán így törölni?