Stepper motor beprogramozása Delphi programozási nyelvben?

Az lenne a feladat, hogy Delphi programozási nyelvben, programozzak be egy stepper motort, hogy forogjon előre és visszafele is. A var részben van egy ilyen:

vk_up: begin t :='Elore! '; elore.Checked:=true;vissza.Checked:=false;balra.Checked:=false;jobbra.Checked:=false;out32(888,9);out32(888,3);out32(888,6);out32(888,12); end; // logikai 1-est ad(+5V) az LPT port 1-re es bekapcsolja a valasztogombot elore

vk_down: begin t :='Hatra! '; vissza.Checked:=true;elore.Checked:=false;balra.Checked:=false;jobbra.Checked:=false;out32(888,12);out32(888,6);out32(888,3);out32(888,9); end;

Ezzel az a baj, hogy ha futtatom nagyon hamar végig fut a program, és em érkezik forogni a motor, valamilyen késleltetést kellene csinálni szerintem, de nem tudom ezt hogy kellene megoldani, esetleg valami segítség?? Előre is köszönöm!