Adatbázisból tömbbe hogy tudok hatékonyan menüszerkezetet betenni?

Üdv,

adatbázisból szeretnék menüt rendezni többdimenziós tömbbe.

Erre várnék 5leteket. Jó volna DB-ből már rendezve lekérni és aztán csak behúzni tömbbe.

prog.hu-n volt egy jó kód, de nem tökéletes: [link]

Nálam is a másodlagos menük már rossz helyre kerülnek.

Tábla: ID, nev, szulo, sorrend

Ha a menü főmenü, akkor a parent értéke nulla.

Gondolkodtam azon, h valami rekurzív eljárást írok, ami egyesével végigmegy a lekérdezés eredményén, majd egy tömbbe elkezdi bepakolni úgy, hogy ID alapján. De mivel bármilyen sorrend lehet a feldolgozásban, így nem tudni, h ki milyen mélységbe kerül. Azaz minden vizsgált menüpontnál a már elhelyezett fán végig kéne mennem. Ez nem tűnik túl hatékonynak. Köszönöm annak, aki segít ebben.