Labview centrifugálregulátor szimuláció elszáll mi a gond?

Egyenletek:

teta'=fi

fi'=-g/L*sin(teta)+omega^2*sin(teta)cos(teta)

omega'=tau/J

AHOL:

teta: golyót tartó rúd kitérésének szöge

m: golyó tömege

tau: forgatónyomaték

J: tehetetlenségi nyomaték

L: kar hossza amivel a forgó tengelyhez van csatlakoztatva a golyó

g: nehézségi gyorsulás

Képletek a dinamika két alaptörvényének felírásával csináltam, majd az egyiket mivel másodfokú volt szétbontottam két elsőfokúra.

Valamiért mindig 0 körül oszcillál a szög ahelyett hogy szépen beállna egy adott értékre ami az adott nyomatékhoz tartozik