Lehet valahogy egy android app kódját módosítani?

Haverommal együtt egy közös programot szerkesztünk éppen, nemrég fejeztük be a design részét, most jön a programozás. Viszont nagyon időigényes az, hogy folyamatosan áttelepíteni a kész kódot, ha valami nem jó átnézni és ugyanez többször. Lehet-e olyat, hogy akár gépen akár telefonon (lehet Mac, Windows, iOS, Android, teljesen mindegy, mindegyikből van) folyamatosan szerkeszteni a programot, de hasonló nézetben, mint például a C-Sharp vagy C++?