Hogyan tudnék összekapcsolni két nxt robotot bluethoottal?
Figyelt kérdés
Épitettem egy robot kart és egy másik dolgot amit rárakok a kezemre.Az a célom hogy ha a kezem mozgatom akkor a robot kéz/kar is mozogjon csak nemtudom ezt hogyan csináljam meg! Úgy néz ki hogy két külön robot az egész csak ez eggyiknek én adom az információt amikor mozgatom a kezem a másik pedig kapja az infót és annyit és ugyanolyan gyorsasággal mozog mint a kezem.Segitségeteket kérem ez ügyben!2015. nov. 4. 20:19
1/6 anonim válasza:
Mi az a "másik dolog"? Egy kesztyű kontroller?
3/6 A kérdező kommentje:
Egy masik motor ami a kezfejemen van es mikor okolbeszoritom a kezem akkor a motrot forgatom
2015. nov. 4. 22:37
4/6 anonim válasza:
Mennyire vagy tisztában az egyetemi matekkal, mint lineáris algebra? Transzformációs mátrixok, lineári leképezés, bázistranszformáció stb.. 3D vektorokkal?
5/6 A kérdező kommentje:
Nem allok vele a legjobban. 3.os középiskolás vagyok.
2015. nov. 7. 12:50
6/6 anonim válasza:
...de nem is értem amúgy az egész koncepciót. Neked egy több szabadságfokú szenzor kéne, ami a karod, alkarod, kézfejed mozgását érzékeli.
Majd lineáris algebrával kiszámolni 3D vektorokkal a robotkar adataira levetítve, hogy milyen szögben kell elfordulnia a csontoknak. Ebből kiszámolni az aktuátoroknak mekkora teljesítményt kell leadnia. NXT-t nem ismerem, csak rendes épített robotkezes cuccokat.
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
A weboldalon megjelenő anyagok nem minősülnek szerkesztői tartalomnak, előzetes ellenőrzésen nem esnek át, az üzemeltető véleményét nem tükrözik.
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!