For ciklus, tomb elerese?

Egy simulacios programban kene egy script amiben ciklussal oldanam meg azt, hogy egy robot szenzora erzekel valamit akkor haladjon hatra fele...Ha szétirom kulon szenzorokra - ciklus nelkul ugy mar mukodik a kód. Ciklussal nem sikerult megoldanom.

noseSensor=simGetObjectHandle("sensingNose")

..

..

result = simReadProximitySensor(noseSensor)

if (result>0) then backUntilTime=simGetSimulationTime()+4 end

if (backUntilTime<simGetSimulationTime()) then

-- When in forward mode, we simply move forward at the desired speed

simSetJointTargetVelocity(leftMotor,speed)

simSetJointTargetVelocity(rightMotor,speed)

else

-- When in backward mode, we simply backup in a curve at reduced speed

simSetJointTargetVelocity(leftMotor,-speed/2)

simSetJointTargetVelocity(rightMotor,-speed/8)

end

itt a result és a noseSensor -bol valtozobol lenne tobb.

Hogy kene ezt ciklusba megirni?

valami hasonlo modon?

noseSensor=simGetObjectHandle({"sensingNose0","sensingNose1","sensingNose2"})

result = {}

for i=0,2 do

result[i]= simReadProximitySensor(noseSensor[i])

end

for i=0,2 do

if (result[i]>0) then backUntilTime=simGetSimulationTime()+4 end

..

..

end