Javában nem sikerül beállítanom, hány tizedesjegyet írjon ki. Tudnátok segíteni, hogy kell?

Van egy java kódom, alább a kérdéses részlete.

A cél az lenne, hogy 2 tizedesjegyre kerekítve írja ki a számokat:

public static void main(String[] args) {

double a = 2;

double b = 2;

double c = a * a + b * b;

double t = (a * b) / 2;

double gy;

gy = Math.sqrt(c);

System.out.println("a="+a+", b="+b+", c="+gy+", Terület="+t+", ");

}

A program még folytatódna (ugyanez ciklussal, a 3szög értékei változásával).

A kiíratásos résznél kellene megoldani, hogy: tizedesjegyeket "a"-nál ne legyen tizedesjegy, a többinél csak akkor, ha nem kerek a szám, illetve a "b", a "gy" és a "t" is MAX 2 tizedesjegyű legyen!

Lehetőleg kerekítve kellene, nem "levágva"!

Aki nem érti, mire gondolok, el tudom küldeni a programot c#-ban!