Mit rontok el az örökléseknél? - Error: java: non-static variable this cannot be referenced from a static context -

import java.util.Scanner;

/**

* Created by Zsámboki Norbert on 2014.10.16..

*/

public class Haromszog { // magassag nem lehet nagyobb mint b

double a, b, c, magassag;

public void kerulet() {

System.out.println("Az alakzat kerülete: " + (a + b + c));

}

public void terulet() {

System.out.println("Az alakzat területe: " + (a * magassag / 2));

}

public class egyenloOldaluHaromszog extends Haromszog {

double b = a;

double c = a;

}

public class egyenloSzaruHaromszog extends Haromszog {

double c = b;

}

public class derekszoguHaromszog extends Haromszog {

double magassag = b;

}

public static void main(String[] args) {

Scanner be = new Scanner(System.in);

System.out.println("Kérem a háromszög \"a\" oldalának hosszát: ");

double a = be.nextDouble();

System.out.println("Kérem a háromszög \"b\" oldalának hosszát: ");

double b = be.nextDouble();

System.out.println("Kérem a háromszög \"c\" oldalának hosszát: ");

double c = be.nextDouble();

System.out.println("Kérem a háromszög magasságát: ");

double magassag = be.nextDouble();

System.out.println("Ezek közül a háromszögek közül választhatsz: ");

System.out.println("Nyomj egy 1-est ha általános háromszögről van szó");

System.out.println("Nyomj egy 2-est ha egyenlő oldalú háromszögről van szó");

System.out.println("Nyomj egy 3-est ha egyenlőszárú háromszögről van szó");

System.out.println("Nyomj egy 4-est ha derékszögű háromszögről van szó");

int menu = be.nextInt();

switch (menu) {

case 1:

Haromszog hSzog = new Haromszog();

hSzog.a = a;

hSzog.b = b;

hSzog.c = c;

hSzog.magassag = magassag;

hSzog.kerulet();

hSzog.terulet();

break;

case 2:

egyenloOldaluHaromszog eOHszog = new egyenloOldaluHaromszog();

eOHszog.a = a;

eOHszog.b = b;

eOHszog.c = c;

eOHszog.magassag = magassag;

eOHszog.kerulet();

eOHszog.terulet();

break;

case 3:

egyenloSzaruHaromszog eSzHszog = new egyenloSzaruHaromszog();

eSzHszog.a = a;

eSzHszog.b = b;

eSzHszog.c = c;

eSzHszog.magassag = magassag;

eSzHszog.kerulet();

eSzHszog.terulet();

break;

case 4:

derekszoguHaromszog dHszog = new derekszoguHaromszog();

dHszog.a = a;

dHszog.b = b;

dHszog.c = c;

dHszog.magassag = magassag;

dHszog.kerulet();

dHszog.terulet();

break;

}

}

}